文件名称:节可以找到如何设置库的配置-高等光学matlab6544654
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更新时间:2024-06-29 05:51:49
foc st 中文手册
性电机的 MTPA(最大扭矩电流比)控制。在 4.1 节可以找到如何设置库的配置 和执行这一方法。 另一方面,磁通量可以通过调节直轴电流 ids进行削弱;这样扩大了速度变 化范围,但会降低最大的交轴电流 iqs,并因而降低提供给负载的电磁转矩(有 关弱磁策略的详情见 2.3节)。 总之,通过调节电机电流分量 iqs和 ids,FOC方法可以调节 PMSM转矩和磁通; 电流调节是靠通常所说的“同步帧的 CR - PWM“的方式实现。 2.1.4 IPMSM的最大转矩电流比(MTPA)的控制 嵌入式永磁同步电动机(IPMSM)的电磁转矩公式为: )iiLLΡ 2 3 i(ΦΡ 2 3 T )iiLiΦii(LΡ 2 3 )iλi(λΡ 2 3 T dsqsqsdsqsme dsqsqsqsmqsdsdsdsqsqsdse −+= −+=−= 在这个表达式的第一项是 PM的励磁转矩。第二项是所谓的磁阻转矩,由于 内在凸磁结构,它代表一个额外的组成部分。此外,由于通常 Ld < Lq,仅当 ids < 0时磁阻转矩和励磁转矩有相同的方向。 考虑到转矩方程,它可以指出,电流 iqs和 ids都直接影响转矩的产生。 该 MTPA(最大扭矩电流比)控制的目的是计算参考电流(iqs , ids),极限与产 值与电磁转矩和铜损失有关。(条件: ndsqsS IiiI ≤+= 22 ) 因此,给定一组电机参数(磁极对数,垂直和正交电感 Ld为和 Lq,磁铁磁 链,额定电流),MTPA轨迹可以看作电流 (iqs , ids)的轨迹,从而降低所需的力矩 消耗的电流(见图 8)。