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文件名称：STM8S中断优先级与中断嵌套-a2-漫画相对论
文件大小：6.09MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-11 15:36:49
STM8 STVD IAR 寄存器 库函数
5.3 STM8中断指令
为了方便在程序中对中断进行操作，STM8S还提供了一个专用的中断指令集。具体如表 5.3所示。
表 5.3 专用中断指令集
指令 功能 备注
HALT 进入停机模式
IRET 中断程序返回
JRM 如果 I[1:0]=11则跳转
I[1:0]为 CPU CC寄存器中的中断优先级设置位
JRNM 如果 I[1:0]<>11则跳转
POP CC CC 出栈
RIM 使能中断(0级设置)
SIM 禁止中断(3级设置)
TRAP 不可屏蔽软中断
WFI 等待中断发生
5.4 STM8S中断优先级与中断嵌套
STM8单片机系统某个时刻只能处理一个中断，当系统有多个中断源同时发生中断请求时，STM8S
该如何处理呢？这就涉及 STM8S的中断管理。STM8S支持 2种中断管理模式：同时发生模式、嵌套模
式。
同时发生模式下，所有中断的优先级都是软件优先级 3级，某个中断一旦响应，其他中断无论硬件
优先级如何，都不能打断现在正在响应的中断(RESET、TRAP、TLI除外)。直到正在响应的中断响应完
毕，正在排队等待响应的中断中硬件优先级最高的中断才能被响应，所有中断源的硬件中断优先级遵循
中断向量表的顺序，排在前面的硬件优先级高。同时发生模式下的中断管理示意图如图 5.1所示。
图中各个中断的硬件优先级从低到高为：MAIN、IT4、IT3、IT2、IT1、IT0、TRAP，所有中断的软
件优先级均为 3，各个中断发生的时间及顺序见图上方。程序运行之后MAIN函数执行，其软件优先级默
认为 3，在MAIN函数中通过 RIM指令开启所有中断，MAIN软件优先级被设置为 0；IT2发生之后 CPU
会立即响应 IT2；在 IT2响应器件，IT1请求响应，但是此时 IT2正在响应过程中，故 IT1只能放入等待
响应的中断列表；IT2响应完毕时，IT4请求响应，因为此时已经有优先级更高的 IT1正在等待响应，故
IT1先被响应，IT4被放入等待响应的中断列表中；IT1响应过程中，IT3请求响应，因为 IT3优先级低于
IT1且 IT1正在响应，故 IT3也被放入等待列表；IT1继续响应，此时 TRAP请求响应，因为 TRAP是不
可屏蔽软件中断，可以中断其他的中断响应过程，故 TRAP被响应，IT1响应被中断；TRAP响应过程中
IT0请求响应，IT0被放入等待响应列表中；TRAP响应完成之后，IT1得以继续响应；IT1响应完成之后，
等待响应的中断列表中，IT0的硬件中断优先级最高，故 IT0先被响应，而无关中断请求发生时间的先后；