文件名称：数据帧和遥控帧的优先级-ug908-vivado-programming-debugging
文件大小：1.94MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-02 00:34:32
嵌入式 单片机
(1) 数据帧和遥控帧的优先级 具有相同 ID 的数据帧和遥控帧在总线上竞争时，仲裁段的最后一位（RTR）为显性位的数据帧具有优先权， 可继续发送。 数据帧和遥控帧的仲裁过程如图 29 所示。 S O F R T R S O F R T R 单元 1 总线电平 D R 数据段 CRC 数据段 CRC 单元 2 数据帧 遥控帧 仲裁失利 图 29. 数据帧和遥控帧的仲裁过程