平移视点问的单应矩阵 (2000年)

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文件名称：平移视点问的单应矩阵 (2000年)

文件大小：248KB

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更新时间：2024-05-27 07:30:36

自然科学 论文

主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论，并应用于：(1)平面规范法向量与平移向量的内积计算；(2)标准单应矩阵的确定；(3)从未标定图像判定空间平面是否平行；(4)摄像机自标定；(5)从标定图像，计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。