文件名称:A*算法整个代码
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更新时间:2023-10-24 01:46:54
A*算法代码
具体介绍可以看我的博客。 http://blog.csdn.net/lmnxjf/article/details/8917679 /////////////////////////////////////////////////////////// // A*算法 最优寻路算法 // 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法 // 1)公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), // 2) 加入最优路径修正 // 如果某个相邻的方格已经在 open list 中,则检查这条路径是否更优, // 也就是说经由当前方格 ( 我们选中的方格 ) 到达那