文件名称:主控芯片-机器人控制 ppt
文件大小:9.27MB
文件格式:PPT
更新时间:2024-05-14 17:39:29
力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制
主控芯片 51单片机 dsp tms320c6713 —— DSP Digital signal processing Samsung S5L8900B01——ARM EPIC3T144——FPGA Field Programmable Gate Array (现场可编程逻辑阵列)
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力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制
主控芯片 51单片机 dsp tms320c6713 —— DSP Digital signal processing Samsung S5L8900B01——ARM EPIC3T144——FPGA Field Programmable Gate Array (现场可编程逻辑阵列)