基于工业机器人的飞机柔性装配技术 (2014年)

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文件名称：基于工业机器人的飞机柔性装配技术 (2014年)

文件大小：945KB

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更新时间：2024-06-01 22:33:11

工程技术 论文

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度