基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究 (2009年)

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文件名称：基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究 (2009年)
文件大小：357KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-20 10:05:02
工程技术 论文 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标，基于滑模变结构控制理论，并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响，设计了车辆动力学稳定性控制器；基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台，分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真，验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。