文件名称：机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析 (2012年)
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更新时间：2024-05-28 06:42:44
自然科学 论文
针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景，对其定位原理进行研究，阐述其实现方法，分析激光对管道定位精度影响的因素，介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例，给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明：载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素，俯仰角误差对地面点误差影响最大，滚转角误差对地面点误差的影响较小，地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。