【文件属性】：
文件名称：基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统 (2006年)
文件大小：581KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-25 07:04:16
工程技术 论文
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆 AGV( Automatic Guided Vehi- cle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等 AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大