文件名称：公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律 (2012年)
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更新时间：2024-06-18 17:16:11
自然科学 论文
为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响，构建了切弯效用的量测指标――曲中速度增量和曲中轨迹半径增量，然后用“公路-驾驶人-车辆”仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程，得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线，结果表明：①切弯效用在转角△A=20°时最大，然后随着△A增加而迅速衰减．②对于低于10°的小转角弯道，即使是跟弯行驶，轨迹半径仍大于弯道半径，只有△A>20°时，轨迹半径才会与弯道半径一致．③存在一个临界转角△A0C，当△A