分析工具-四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究

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文件名称：分析工具-四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究
文件大小：7.34MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-29 11:34:47
kibana elasticsearch 大数据 人工智能 商业智能 7.2 分析工具 ElasticSearch 具有强大的分析 API，可用于检查和分析搜索查询。响应返 回一个很大的 JSON blob（二进制大对象），这可能很难人工分析。 查询分析器工具可以将此 JSON 输出转换为易于理解的可视化输出，从而使 您能够更快地诊断和调试性能不佳的查询。如图 7-7 所示。 7.2.1 分析器快速体验 查询分析器在 kibana 中自动启用。 查询分析器显示被搜索的索引名称、每个索引中的分片以及完成查询所需的 时间。 下面的示例显示分析 match_all 查询的结果。如果我们仔细查 看.kibana_1示例索引的信息，累积时间字段将显示执行查询需要 2.019ms。 如图 7-8 所示。