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文件名称：我们得到-液晶屏mipi接口与lvds接口区别（总结）
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更新时间：2021-06-13 12:19:14
激光slam
对于许多机器人系统来说激光扫描的精度远远高于里程计数据，第六章阐述了可
以不用里程计。我们的方法是基于优化的波束端点对其的地图学习到目前为止。使
用高斯牛顿的方法的基本思想实收计算机视觉工作的启发。用这种方法，不需要在
波束端点之间进行数据关联搜索，也不需要进行详尽的姿态搜索。当扫描与现有的
地图对齐时，匹配将隐式的执行所有前面的扫描。
我们试图找到刚体变换ξ = (