文件名称：调试模式下的行为-解决springboot打成jar运行后无法读取resources里的文件问题
文件大小：20.95MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 11:22:06
stm32F7中文
36.6 调试模式下的行为 当微控制器进入调试模式（Cortex®-M7 内核停止）时，bxCAN 可以继续正常工作，也可以 停止工作，具体取决于如下条件： DBG 模块中用于 CAN1 的 DBG_CAN1_STOP 位或者用于 CAN2 的 DBG_CAN2_STOP 位。 CAN_MCR 中的 DBF 位，有关更多详细信息，请参见第 36.9.2 节：CAN 控制和状态 寄存器。 36.7 bxCAN 功能说明 36.7.1 发送处理 为了发送消息，应用程序必须在请求发送前，通过将 CAN_TIxR 寄存器的相应 TXRQ 位置 1，选择一个空发送邮箱，并设置标识符、数据长度代码 (DLC) 和数据。一旦邮箱退出空状 态，软件即不再具有对邮箱寄存器的写访问权限。TXRQ 位置 1 后，邮箱立即进入挂起状 态，等待成为优先级 高的邮箱，请参见发送优先级。一旦邮箱拥有 高优先级，即被安排 发送。CAN 总线变为空闲后，被安排好的邮箱中的消息即开始发送（进入发送状态）。邮箱 一旦发送成功，即恢复空状态。硬件通过将 CAN_TSR 寄存器的 RQCP 和 TXOK 位置 1， 来表示发送成功。 如果发送失败，失败原因将由 CAN_TSR 寄存器的 ALST 位（仲裁丢失）和 /或 TERR 位 （检测到发送错误）指示。 发送优先级 按标识符 当多个发送邮箱挂起时，发送顺序由邮箱中所存储消息的标识符来确定。根据 CAN 协议的 仲裁，标识符值 低的消息具有 高的优先级。如果标识符值相等，则首先安排发送编号较 小的邮箱。 按发送请求顺序 可以通过设置 CAN_MCR 寄存器中的 TXFP 位，将发送邮箱配置为发送 FIFO。在此模式 下，优先级顺序按照发送请求顺序来确定。 该模式对分段发送非常有用。