智能汽车自主循迹控制策略研究

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文件名称：智能汽车自主循迹控制策略研究

文件大小：7.1MB

文件格式：CAJ

更新时间：2024-02-09 09:18:31

汽车 控制

本文研究了智能汽车几种自主循迹横向控制方法和纵向控制方法的基础上，提出了智能汽车自适应径向基函数神经网络补偿横向控制方法和两种改进的纵向控制方法，并针对不同的行驶工况提出一种多控制方法变换策略。