基于虚拟弹簧的全局配准改进算法 (2010年)

【文件属性】：
文件名称：基于虚拟弹簧的全局配准改进算法 (2010年)
文件大小：467KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-28 04:01:25
工程技术 论文 为实现多视角测量数据的全局精确配准，笔者提出一种改进的虚拟弹簧配准算法。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程，建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型，从而将全局配准问题转化为对刚体线加速度和角加速度及对应位移等运动学参数的求解问题。在原有虚拟弹簧配准算法的基础上，笔者通过增加对应最近点的距离阈值等措施来提高全局配准的精度。通过对多个模型的多视角测量数据的全局配准实验，验证了本文算法的有效性。