文件名称：一种分数阶系统的内模控制器设计方法 (2013年)
文件大小：301KB
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更新时间：2024-05-27 23:48:39
自然科学 论文
本文针对分数阶系统，提出一种分数阶内模控制器设计方法。首先采用基于单纯形法的分数阶模型简化方法，对复杂模型进行简化处理。然后将内模控制器设计方法扩展到分数阶系统，针对简化的分数阶模型设计内模控制器，整定滤波器参数。仿真结果表明，本文所提出的模型简化的方法简单有效，基于简化模型所设计的控制器可以使系统获得良好的跟踪特性、扰动抑制特性和鲁棒特性。