KUKA机器人基础培训

时间:2017-07-08 14:24:51
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更新时间:2017-07-08 14:24:51

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奔腾处理器:以12MS的时钟周期为每台电机计算一个新的位置值,各位置值将传输到DESAT卡上的一个处理器当中,这个软件将借助于一个专门的软件进行位置调节、转速调节等,从而使调节过程数字化。 驱动模块:数字式电流额定值将由DSEAT通过一个并行接口传递给驱动模块PM6-600(KSD).该数字传递不会受外部干扰.


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