文件名称：一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法 (2009年)
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更新时间：2024-06-19 03:30:59
自然科学 论文
针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰，标定校准为相对值的问题，详细分析了AMR（Anisotropic Magnet0 Resistance，各向异性磁阻效应）磁罗盘的系统误差并建立其误差模型，提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准。与传统方法相比，该方法不需要确切的航向参考值，利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优解，通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响，并且校准值为绝对矢量。经过硬磁校准，磁罗盘航向精度提高7倍。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。