文件名称：啮合刚度-mit18.06线性代数讲义完整版（带目录打印）
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更新时间：2024-07-30 09:30:05
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6.4 啮合刚度 理论啮合刚度，齿轮啮合时的扭转啮合刚度。扭转啮合刚度是扭转载荷和齿轮体总的弹 性旋转角度之比。总的弹性旋转角度定义为：具有载荷轮齿紧密配合时，由于弯曲、剪切和 接触，使齿轮转过的角度。扭转刚度随轮齿的啮合点的变化而变化。当齿轮的重合度大于 1 时，一个轮齿的一次啮合循环有两次变化，两个轮齿接触到一个轮齿接触，再到两个轮齿接 触，每一对轮齿可以认为是一个弹簧连接。扭转啮合刚度在单一弹簧刚度和两个并联的弹簧 刚度之间变化，因此，整个啮合过程中啮合扭转刚度是变化的。扭转刚度的变化规律是由两 对轮齿啮合到一对轮齿啮合时其值显著减小；由一对轮齿啮合到两对轮齿啮合时其值显著增 加。通过建立齿轮啮合位置的扭转啮合刚度模型，可以确定整个齿轮啮合循环过程的传递误 差，如图 6.7 所示。