文件名称：模块编程-复高斯分布的数学基础理论
文件大小：6.48MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 07:07:26
嵌入式 Linux C
12.2 模块编程 12.2.1 模块编程简介 Linux 内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下 编译的 Linux 内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他 的代码可以选择在内核中或者编译为内核的模块文件。 Linux 设备驱动属于内核的一部分，Linux 内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载。 � 直接编译进 Linux 内核，随同 Linux 启动时加载； � 编译成一个可加载和删除的模块，使用 insmod 加载（modprobe 和 insmod 命令类似， 但依赖于相关的配置文件）、rmmod 删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入 内核，它就和内核其他部分一样。 常见的驱动程序也是作为内核模块动态加载的，比如声卡驱动和网卡驱动等，而 Linux 最基础的驱动，如 CPU、PCI 总线、TCP/IP 协议、APM（高级电源管理）、VFS 等驱动程序 则直接编译在内核文件中。 有时也把内核模块叫做驱动程序，只不过驱动的内容不一定是硬件罢了，比如 ext3 文件 系统的驱动。因此，加载驱动时就是加载内核模块。 12.2.2 模块相关命令 � lsmod 列出当前系统中加载的模块，其中左边第一列是模块名，第二列是该模块大小， 第三列则是该模块使用的数量，如下所示： [root@www root]# lsmod Module Size Used by autofs 12068 0 (autoclean) (unused) eepro100 18128 1 iptable_nat 19252 0 (autoclean) (unused) ip_conntrack 18540 1 (autoclean) [iptable_nat] iptable_mangle 2272 0 (autoclean) (unused) iptable_filter 2272 0 (autoclean) (unused) ip_tables 11936 5 [iptable_nat iptable_mangle iptable_filter] usb-ohci 19328 0 (unused) usbcore 54528 1 [usb-ohci] ext3 67728 2 jbd 44480 2 [ext3] aic7xxx 114704 3 sd_mod 11584 3 scsi_mod 98512 2 [aic7xxx sd_mod] � rmmod 是用于将当前模块卸载。 � insmod 和 modprobe 用于加载当前模块，但 insmod 不会自动解决依存关系，而 modprobe 则可以根据模块间依存关系以及/etc/modules.conf 文件中的内容自动插入模块。 � mknod 用于创建相关模块。