文件名称：指令进入位置的范围检查-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:16
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.44 指令进入位置的范围检查 (2) 如下所示的情况下，指令进入位置标志将变为 OFF。 （“ Md.31 状态: b2”中存储了“0”。) ·位置控制启动时 ·速度控制启动时 ·速度·位置切换控制、位置·速度切换控制启动时 ·原点复位控制启动时 ·JOG 运行启动时 ·微动运行启动时 ·手动脉冲器运行允许时 (3) 在插补控制时使用基准轴的“ Pr.16 指令到位范围”、指令进入位置标志( Md.31 状态: b2)。 “ Pr.20 插补速度指定方法”为“合成速度”的情况下，通过合成轴(起始点地址、终点 地址连接的直线／圆弧)上的剩余距离进行指令进入位置的范围检查。 [3] 指令进入位置功能的设置方法 使用“指令进入位置功能”时，在如下所示参数中设置必要的值，并写入至简单运动模块。 在可编程控制器就绪信号[Y0]的上升沿(OFF→ON)时设置的内容将生效。 设置项目 设置值 设置内容 出厂时的初始值 Pr.16 指令到位范围 → 将指令进入位置标志置为ON，设置到位置控制的 停止位置为止的剩余距离。 100 *: 关于设置内容的详细说明，请参阅“5.2节 参数一览”。