文件名称：程序示例-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:15
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(1) 设置条件 ·作为定位地址设置进给当前值时，应在 BUSY 信号 OFF 时写入。 (2) 程序示例 ·通过专用指令“ZP.TEACH1”进行轴 1 的示教时的程序如下所示。 1) 通过 JOG 运行(或者微动运行、手动脉冲器运行)移动到目的位置为止。 [QD77MS4 动作示例] 全部轴伺服ON 准备完毕信号 V t 目标位置 BUSY信号 [X8] n2n1 nxMd.20 进给当前值 出错检测信号 [XC] [X0] [Y1] [Y8] 可编程控制器就绪信号 [Y0] 可以示教 可以示教不能示教 正转JOG启动信号 *: 关于 QD77MS16 的输入输出信号，请参阅 3.3 节。