文件名称：主函数顺序调用结构的特点-张孝祥java就业培训教程(带完整目录高清扫描版)
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更新时间：2024-06-27 18:04:19
单片机 操作系统
1.1 主函数顺序调用的一般结构 这种结构基本上都是在main函数开始完成一些初始化，然后在主循环里周期性地调用一 些函数： void main() { /*模块初始化*/ while(1) { Fun1(); Fun2(); …… } } 在初学单片机时，大部分精力都放在单片机和各个模块的驱动上，所以在开始相当长的 一段时间里采用的都是这种程序结构。 而 Fun1、Fun2……这些函数完成的功能也都是比较简单的，每个函数完成一个简单的 小功能，然后顺序执行就可以组合完成某个功能。 需要强调的是，这些函数虽然功能简单，但是占用 CPU 资源不一定少，比如最简单的 一个独立按键扫描程序： sbit key=P1^0; unsigned char keyscan() //返回0代表按下，1代表没按下 { if(key==0) //说明按键按下 { delay5(1); //延时5ms去抖 if(key==0) //确认按键按下 { while(key==0);//等待按键释放 return 0; } } return 1; } 注意到这个程序里有一个 5ms 延时函数，在延时的这段时间里单片机运行一些无意义 的指令消耗时间。在此期间其他任务得不到运行，整个进程阻塞在延时函数这个地方。并且， 如果按键一直按下没有释放的话，程序将停留在 while(key==0); 处。 1.2 主函数顺序调用结构的特点 首先，正如它的名称是“顺序调用”，任务之间的运行顺序是固定不变的，当然不可能 有优先级区别，它只适合完成那些周期性循环的工作。不管它是不是缺点，总之这是第一点。 2