文件名称：非占用式程序的一般结构-张孝祥java就业培训教程(带完整目录高清扫描版)
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更新时间：2024-06-27 18:04:21
单片机 操作系统
4.5 非占用式程序结构的优势 1、非占用式程序相比于占用式程序，增加了一定的代码，虽然会使整体效率降低，但 是提高了各个任务之间的切换速度，可以对各个任务都能很快地响应。这点类似于操作系统， 虽然降低了效率，但是各个任务间的快速切换可以达到各个任务“并行处理”的效果，光是 这点的好处就已经很大了。 2、非占用式程序结构可以放进定时器 第 3 章已经发现用定时器分配任务的好处，有些简短的代码可以直接放进定时器里。 在改造之前的扫描程序是不适合放在定时器中断处理程序里执行的，因为太长，可能还 没执行完就来了下一个中断。就算勉强执行完了，留给主进程处理其他事情的时间也不多了。 而改为非占用式之后，可以在中断处理程序里直接调用扫描程序，它会很快地执行完， 然后有充足的时间留给其他任务。 3、非占用式程序并不是一定会降低效率。 就拿“三大改造”的第三点说明，它虽然形式上消除了延时函数，但是每次调用此函数 时对 num 变量的处理，以及有其产生的相关判断语句，总的代码量比原来的要多。 但是，这真的就仅仅是这样了吗？改造之前的函数，执行完退出之后所有的 led 全是熄 灭的，只有在此函数执行过程中（延时阶段）才会点亮（传统数码管扫描亦是如此）。 而改造之后的函数，它的功能就是指定一下每个灯的亮灭，然后立马退出，在执行其他 任务的过程中该点亮的灯是在点亮的状态。这样就提高了整体的亮度，在执行其他任务的过 程中，从某种意义上说也是在执行当前任务。 这可能还不能太清楚地说明问题，下面再举一例，传统的按键扫描一般是这样： if(key==0) //key是某个引脚 { delay5(1); if(key==0) //确认按键已按下 { /*do something*/ } } 这段代码也是很浪费时间的，中间有个 5ms 延时白白浪费。 通过对它改造之后，结合定时器，可以几乎完全地把这 5ms 时间省出来，把如下代码 放进定时器中断处理程序： static unsigned char keylast; //保存上次的按键值 if(key==0 && keylast==1) //检测到一个下降沿 { /*do something*/ } keylast=key; 这段代码每 5ms 执行一次，而执行的时间是非常短的，剩下有大量的时间可留给其他 任务。 结合定时器进行改造，是真的可以把占用式函数的延时时间节省出来的。 4.6 非占用式程序的一般结构 非占用式程序将占用式程序分割执行，需要用到静态变量对当前步骤进行记忆，其一般 结构如下： 17