文件名称：智能控制学术-用visual studio编写c51单片机程序
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更新时间：2024-06-22 11:42:08
PID 精通
1985 年，1 月，国际电气与电子工程师学会（IEEE）在美国纽约召开了第一节智能控制学术 会议，讨论的主题是：智能控制的原理和系统结构。一般来说，这个会议，标志着现代控制 理论的形成。会议至今将近 25年了，某些理论还在探索发展阶段，有的理论已经应用。 自从维纳创立控制论以后，自动调节理论经历了两个发展阶段——经典控制理论和现代 控制理论。而所谓的经典和现代的划分也不是完全不变的。现在所普遍应用的自动调节，已 经在你不知道的时候的地方，加入了一些现代控制的理念和方法。有些现代控制理论已经“随 风潜入夜，润物细无声”了。比如最初，串级调节系统都算是“先进控制法”咧。现在应用 得很稀松了，也就取消了他的“先进”称号。还有前馈，这些都不说了。同志们都在前进， 这都算是普通带平常了。还有如在 PID的输入进行平方运算、smith 预估算法等等，方法很 多，没用过，不敢置评。 以上这些都是在 PID控制法下面的改进，不算是有全新的控制思想。下面介绍全新的控 制思想：先进控制思想。 科学发展现在这个水平，有许多方法或者产品，我们明明白白感受到了科技的力量。比 如计算机、手机，比如自动调节系统。自动调节系统的发展过程中，我们往往感受不到他发 展的速度。因为我们身在其中啊。有些所谓先进的控制思想，早就应用到我们生产实践中了。 比如说吧，离散控制。名字听着似乎很时髦很先进。它的本质就是让调节器的输出不是一个 固定的量。偏差变化了，调节器该怎么调节？调节器的最直接的输出不是直接发出一个开度 的量，而是发出一个在上一时刻的开度下改变多少的量。 www.gongkong365.com