文件名称：端口复用和重映射-gb∕t 28035-2011 软件系统验收规范
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更新时间：2024-07-29 20:16:58
STM32 正点原子 库开发
·4.4 端口复用和重映射 ·4.5 STM32 NVIC 中断管理 ·4.6 MDK 中寄存器地址名称映射分析 ·4.7 MDK 固件库快速开发技巧 4.1 MDK 下 C 语言基础复习 这一节我们主要讲解一下 C 语言基础知识。C 语言知识博大精深，也不是我们三言两语能 讲解清楚，同时我们相信学 STM32 这种级别 MCU 的用户，C 语言基础应该都是没问题的。我们 这里主要是简单的复习一下几个 C语言基础知识点，引导那些 C语言基础知识不是很扎实的用 户能够快速开发 STM32 程序。同时希望这些用户能够多去复习一下 C 语言基础知识，C 语言毕 竟是单片机开发中的必备基础知识。对于 C语言基础比较扎实的用户，这部分知识可以忽略不 看。 4.1.1 位操作 C语言位操作相信学过 C语言的人都不陌生了,简而言之，就是对基本类型变量可以在位级 别进行操作。这节的内容很多朋友都应该很熟练了，我这里也就点到为止，不深入探讨。下面 我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。 C 语言支持如下 6中位操作 运算符 含义 运算符 含义 & 按位与 ~ 取反 | 按位或 << 左移 ^ 按位异或 >> 右移 表 4.1.1.16 种位操作 这些与或非，取反，异或，右移，左移这些到底怎么回事，这里我们就不多做详细，相信 大家学 C语言的时候都学习过了。如果不懂的话，可以百度一下，非常多的知识讲解这些操作 符。下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。 这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作， 然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0 然后再与需要设置的值进行|或运算 GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值 2) 移位操作提高代码的可读性。