离散广义系统的有限时间控制* (2013年)

时间:2024-06-18 06:43:01
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更新时间:2024-06-18 06:43:01

自然科学 论文

本文利用Lyapunov方法研究了线性离散广义系统的有限时间控制问题.针对该系统的开环情形,给出了其有限时间稳定的充分条件.在此基础上,设计状态反馈控制器,给出了其闭环系统是有限时间有界的充分条件.特别地,针对具有外源干扰线性离散广义系统,我们也给出了控制器设计方法和保证其闭环系统有限时间有界的充分条件.最后通过数值算例验证了该方法的有效性.


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