文件名称:焊接工序-1588网络同步协议(中文版本完整版)
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更新时间:2024-07-30 08:20:24
fanuc
3.2 焊接工序 在焊接流程中,所有的焊接输入/输出信号是一个接一个互相关联的,所以一个焊接工序要有 时间设置。对于两个焊接枪不仅有公共的设置,也有专门针对各个焊接枪的设置。关于焊接 工序的时间,参见图3-1到图3-5。 对于焊接枪2的设置跟焊接枪1的设置是一样的。 表 3-5. 焊接工序 设置 (/) 选项 说明 设备号 该选项显示正被使用的焊接机器的号码。当两个或更多的焊接机器轮流开或 关的时候,这个号码显示正在使用中的焊接机器。默认值为1。 焊接枪的选择 它为焊接枪指定单焊接枪模式或者双焊接枪模式。如果指定单焊接枪模式, 那么对焊接枪2的设置是不可用的。 - SINGLE = 单焊接枪模式 - DOUBLE = 双焊接枪模式 焊接信号 它指定是否使用焊接允许信号。如果不使用焊接允许信号,那么这个信号就 不会发送到焊接机器。是否使用这个信号取决于焊接机器的指定。 - DISABLE =不使用焊接允许信号 - ENABLE= 使用焊接允许信号 内夹钳 它指定是否使用这个附加命令信号。如果使用附加命令信号,那么在焊接枪 压力应用命令发送的同时,这个信号也被发送。 - DISABLE = 不使用附加命令信号 - ENABLE= 使用附加命令信号 焊接完成信号 它指定是否检测焊接完成信号。如果没有检测焊接完成信号,那么在下一个 指定的焊接时间内会继续执行焊接 - DISABLE = 不检测焊接完成信号 - ENABLE= 检测焊接完成信号 焊接时间 如果焊接完成信号没有被检测的话,指定一个焊接时间。(单位: msec) 检测条件 它指定检测焊接完成信号的条件。 - LEVEL = 当焊接完成信号开启,表示焊接可能要完成 (默认)。 - EDGE = 当焊接完成信号的状态从关闭变化到开启(在上升边缘上),说明 焊接可能就要完成。 下列选项们针对各个焊接枪而设置。 焊接枪1或者焊接枪 2 它指示正在使用的焊接枪号码。当两个枪被使用的时候,焊接枪1指第一个 枪,而焊接枪2指第二个枪。在使用单个枪的时候,枪2的信号是不使用的。 焊接枪 行程 类型 它指示焊接枪行程格式的类型。对于行程的各类型的工序,请参见图3-1到 3-4。 - 0 = 单行程 - 1 = 双行程 (类型A) - 2 = 双行程 (类型B) - 3 = 双行程 (类型C) 压力控制 它指定是否输出压力信号。如果输出压力信号,那么当压力应用到焊接枪时,