文件名称：不能进行手动操作-1588网络同步协议（中文版本完整版）
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更新时间：2024-07-30 08:21:32
fanuc
3.10 不能进行手动操作 在接通设定装置的电源后，列出机器人在手动操作下不会运转时的检查方法和 处理方法。 (1) 不能进行手动操作时的检查方法和处理办法 检查和处理办法 （检查1） 示教操作盘是否处在“ON”位置？ (处理办法) 将示教操作盘置于“ON”。 （检查2） 示教操作盘的操作方法是否有误？ (处理办法) 在以手动操作移动轴时，同时按下轴选择键和壳机移动 键。 将手动进给的超程设定为“低速”或“微速”以外者。 （检查3） 确认外围设备控制接口的ENBL信号处在“1”。 (处理办法) 将外围设备控制接口置于ENBL状态。 （检查4） 外围设备控制接口的HOLD信号是否处在ON状态（HOLD状态）？ （示教操作盘的HOLD指示灯是否已经点亮？) (处理办法) 将外围设备控制接口的HOLD信号置于OFF状态。 （检查5） 之前的手动操作是否没有完成？ (处理办法) 由于速度指令电压的偏置，在到位之前上一个操作还没有 完时，应在状态画面上检查位置偏差值，并改变设定。 （检查6） 控制装置是否已经处在报警状态？ (处理办法) 解除报警状态。