电源的方框图-1588网络同步协议(中文版本完整版)

时间:2024-07-30 08:21:34
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文件名称:电源的方框图-1588网络同步协议(中文版本完整版)

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更新时间:2024-07-30 08:21:34

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6.1 电源的方框图 Robot AC 输入 200 – 230 VAC 380 – 400 VAC 3? 200VAC 变压器 断路器 紧急停止 单元 210VAC 210VAC 伺服放大器 (6 轴放大器) 后面板 电源单元 CP1 CP2 CP3 CP5 CP6 DC/DC +5V, +3.3V +15V, -15V +24V, +24E FAN 210VAC +24V +24E CP5A CP6 C N J C R F 7 C R R 6 4 CRR38 CRM67 CRM67 CP2 +24E 主板 JD5A 电池 输入输出 I/O 板 CRM2 CRM4 功 率 制 动 器 脉 冲 编 码 器 +5V +24VF 末端执行器 Motor 配电盘 +24V C R M 6 4 C R M 6 4 DC/DC +5V CRS16 示教操作盘 Handy File 等 +24T 外围设备 +24F + 3 .3 V + 5 V + 1 5 V -1 5 V + 2 4 V + 2 4 E F1 F4 F3 FUSE2 +24V DC/DC +5V, +3.3V +15V, -15V FS1 FS3 再生电阻 Aux. Axis FS2 断路器 +24E CP5A FUSE1 +24E +24E +24E CP8B JD5B JD17 紧急停止 电路 配电单元 FU001 CP1A 图6.1 电源的方框图


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