【文件属性】:
文件名称:电源的方框图-1588网络同步协议(中文版本完整版)
文件大小:46.08MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-07-10 14:34:54
fanuc
6.1 电源的方框图
Robot
AC 输入
200 – 230 VAC
380 – 400 VAC
3?
200VAC
变压器
断路器
紧急停止
单元
210VAC
210VAC
伺服放大器
(6 轴放大器)
后面板 电源单元
CP1
CP2
CP3
CP5
CP6
DC/DC
+5V, +3.3V
+15V, -15V
+24V, +24E
FAN
210VAC
+24V
+24E
CP5A
CP6
C
N
J
C
R
F
7
C
R
R
6
4
CRR38
CRM67 CRM67
CP2
+24E
主板
JD5A
电池
输入输出
I/O 板
CRM2
CRM4
功
率
制
动
器
脉
冲
编
码
器
+5V
+24VF
末端执行器
Motor
配电盘
+24V
C
R
M
6
4
C
R
M
6
4
DC/DC
+5V
CRS16
示教操作盘
Handy File 等
+24T
外围设备
+24F
+
3
.3
V
+
5
V
+
1
5
V
-1
5
V
+
2
4
V
+
2
4
E
F1
F4
F3
FUSE2
+24V
DC/DC
+5V, +3.3V
+15V, -15V
FS1
FS3 再生电阻
Aux. Axis
FS2
断路器
+24E
CP5A
FUSE1
+24E
+24E
+24E
CP8B
JD5B
JD17
紧急停止
电路
配电单元
FU001 CP1A
图6.1 电源的方框图