交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究 (2006年)

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文件名称：交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究 (2006年)

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更新时间：2024-05-17 21:12:54

工程技术 论文

给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法，根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法，优选算法基于虚拟装配路径节点投影，能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明，交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行，能够满足虚拟装配系统的需要。