文件名称：连接的断开-点集拓扑讲义
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更新时间：2024-06-27 15:07:50
车载终端通讯
5.1 连接的建立 终端与平台的数据日常连接可采用 TCP 或 UDP 方式，终端复位后应尽快与平台建立连 接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。 5.2 连接的维持 连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发 送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。 5.3 连接的断开 平台和终端均可根据 TCP 协议主动断开连接，双方都应主动判断 TCP 连接是否断开。 平台判断 TCP 连接断开的方法： ——根据 TCP 协议判断出终端主动断开； ——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； ——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。 终端判断 TCP 连接断开的方法： ——根据 TCP 协议判断出平台主动断开； ——数据通信链路断开； ——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 6 消息处理 6.1 TCP 和 UDP 消息处理 6.1.1 平台主发的消息 所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协 议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数 指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1)： TN+1=TN ×（N+1） …………（1） 式中：