文件名称：Neuroevolution-Car
文件大小：4.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 00:28:15
neuroevolution autonomous-driving JavaScript
神经进化汽车 该项目的目的是发挥神经进化作用，并检查它如何在非常简单的环境中解决自动驾驶问题 仿真器 汽车是模拟的主要元素。 他们的任务是在赛道上尽可能长的生存。 如果与墙壁接触，它们将停止并且不再计入其点数。 他们从5个不同长度和角度的距离传感器中获得了有关世界的基本知识。 传感器值输入到神经网络中，输出视为转向角。 当前设计中的赛车具有恒定的速度。 对于在轨道上花费的活动时间（即，在运动中的每个后续帧）奖励积分。 以前，我以光线均匀分布在板上的形式使用检查点，但是该系统过于谨慎和复杂，无法用于更困难的轨道。 传感器报告到最近壁的长度和距离的最小值 这辆车的速度恒定，只告诉他们要修正当前路线的角度。 汽车看不见。 控制板 面板功能说明 速度-用于设置模拟的速度（在演化过程中很有用） generation-当前代数 最佳汽车得分-当前活跃汽车中的最佳得分 世界最高分-整个进化过程中
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Neuroevolution-Car-master
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