电磁箝位型压电精密步进旋转驱动器 (2005年)

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文件名称：电磁箝位型压电精密步进旋转驱动器 (2005年)

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更新时间：2024-06-05 20:45:09

工程技术 论文

根据步进运动原理,采用分立式布局,研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器。该驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,采用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验结果表明:该驱动器具有箝位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。