文件名称：抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用* (2012年)
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更新时间：2024-05-16 22:25:41
工程技术 论文
在鲁棒H∞滤波应用过程中，如果量测序列含有野值，将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法；从新息人手，首先利用小波变换系数特性，通过最细尺度上的小波系数来检测野值点，然后基于信息扩散原理，采用替代方法，对含有单个或连续野值的新息加以修正，从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性 SINS/GPS组合导航的仿真表明，新算法能够有效的检测出野值，并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。