磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 (2003年)

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文件名称：磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 (2003年)
文件大小：300KB
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更新时间：2021-05-07 03:32:24
工程技术 论文 针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制。分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿。临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整。实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能。实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行。交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效