文件名称：manip_dataset：关于如何下载数据集的说明的仓库
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 14:16:19
Python
机器人运动组操纵数据集 此存储库包含有关如何下载以下论文中使用的数据集的说明。 kPAM数据 到 注解 可以使用链接下载。 情节视觉数据 kPAM的视觉数据由情节组成。 有关更多详细信息，请参见“下载特定剧集”部分。 配置文件和包含文件中用于表示鞋子和杯子的情节。 杯子 下载杯子数据使用 python3 data_downloader.py --config_file "config/kpam_mugs.yaml" 鞋 下载鞋子数据使用 python3 data_downloader.py --config_file "config/kpam_shoes.yaml" 下载特定剧集 情节（也称为场景）由许多图像组成，这些图像的相对相机姿势是已知的。 有关更多信息，请参见。 剧集列表可以在找到。 下载yaml文件中指定的剧集列表可以通过运行以下命令来完成 python3 data_downlo
【文件预览】：
manip_dataset-master
----.gitignore(5B)
----README.md(2KB)
----config()
--------kpam_mugs.yaml(2KB)
--------test.yaml(35B)
--------kpam_shoes.yaml(1KB)
--------all_episodes.yaml(11KB)
----data_downloader.py(4KB)