文件名称：传感器饱和系统的集合成员过滤
文件大小：1.94MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 10:42:52
Convex optimisation; Sensor saturation; Set-membership
本文解决了在存在未知但有界过程和测量噪声的情况下传感器饱和的一类离散时变系统的集合成员过滤问题。 推导出集合成员过滤器存在的充分条件。 提出了一种凸优化方法来确定状态估计椭球，该椭球是与传感器饱和度以及未知但有界的过程和测量噪声兼容的一组状态。 开发了一种递归算法，用于通过求解时变线性矩阵不等式来计算保证包含真实状态的椭球。 仿真结果证明了所提出方法的有效性。