MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件 (2007年)

时间:2024-06-17 14:49:54
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文件名称:MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件 (2007年)

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更新时间:2024-06-17 14:49:54

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线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下, MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行(l=m∑i=1 μi,1≤m,≤r)以外的位置上出现非零元.结果表明,用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性.


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