文件名称：learning_tf.zip
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-28 05:05:44
ros C++ TF坐标变换
基于ROS学习TF坐标变换，工程实现了俩个机器人之间的跟踪，欢迎对机器人控制，机器人编程开发感兴趣的朋友下载
【文件预览】：
learning_tf
----src()
--------turtle_tf_listener.cpp(2KB)
--------turtle_tf_broadcaster.cpp(1KB)
----launch()
--------start_demo_with_listener.launch(632B)
--------start_demo.launch(561B)
----package.xml(3KB)
----include()
--------learning_tf()
----CMakeLists.txt(7KB)