飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 (2012年)

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文件名称：飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 (2012年)
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更新时间：2021-05-29 03:19:47
工程技术 论文 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽。仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能。在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度。