文件名称：一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用 (2012年)
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更新时间：2024-05-31 19:25:46
自然科学 论文
提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构。在不影响系统稳定性的前提下，调节控制器的零点参数改变系统的响应速度；改变了不确定扰动的补偿方式，消去线性组合补偿（LFC）与扩张状态观测器（ESO）参数耦合。通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性，给出调节零点参数的取值范围；分析噪声对扩张状态观测器的影响，提出了ESO参数选取的条件。通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验，表明调节零点参数可以有效加快系统响应，使参数整定更容易。