基于误差分离的初始对准方法研究 (2012年)

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文件名称：基于误差分离的初始对准方法研究 (2012年)
文件大小：255KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 16:31:14
工程技术 论文 为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求，提出了初始对准新方法。深入研究了初始对准的原理；引入了新的姿态误差模式，分析并推导了新的坐标矩阵模型，采用分步处理误差的方法，改善航向角误差大而积累的问题；利用水平姿态角进行递推运算，免除了航向角误差对水平姿态对准的影响，提高了航向姿态对准的精度。最后，建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台，通过实验证实了误差分离方法的有效性。