文件名称：机器人骨科手术中荧光透视导航误差的研究
文件大小：340KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-04-24 15:05:58
Medical Robotics; Computer Assisted Surgery;
在外科手术机器人系统中，错误的主要部分是由导航系统引起的。 实际上，该错误会在不同情况下发生变化。 为了最小化导航错误的影响，需要研究与错误相关的因素。 由于其低成本和直接操作，最广泛使用的导航是基于术中二维荧光检查。 它包括图像校正和配准。 在本文中，研究了两个主要因素，注册体模的位置和感兴趣区域。 结果表明，误差与离C臂增强器的距离呈线性关系，但与配准体模的位置没有明显关系。 结果为临床使用提供指导，即治疗区域应尽可能靠近增强器。