具有多步随机延迟测量的系统中改进的粒子滤波器采样效率

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文件名称：具有多步随机延迟测量的系统中改进的粒子滤波器采样效率
文件大小：856KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-27 01:49:02
研究论文 在颗粒过滤器中，将电流测量值纳入采样过程是提高采样效率的有效策略。 但是，在测量随机延迟的情况下，此策略将无效，因为当前接收的测量对于传感器当前收集的测量不是必需的。 为了解决这个问题，我们首先计算每个传感器的延迟步骤的后验分布。 根据计算结果和预定义的决策逻辑，我们可以确定哪些测量没有延迟。 然后，使用未延迟的测量值来生成投标分布。 仿真结果表明，与现有的粒子过滤器相比，所提出的粒子过滤器具有更高的性能。