K称为状态反馈增益矩阵。-自控原理总复习

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文件名称：K称为状态反馈增益矩阵。-自控原理总复习

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更新时间：2024-05-16 03:11:19

自控原理总复习

K称为状态反馈增益矩阵。 此时系统矩阵变为(A-BK)，输入矩阵和输出矩阵没变， 所以闭环系统（y对r）的传递函数矩阵是 通过状态反馈改变了系统的系统矩阵,达到改变系统闭环极点的目的。可以证明，通过状态反馈，不会改变系统的可控性，但有可能改变系统的可观测性。 7.4 线性定常系统的状态反馈和极点配置