稳定裕量的检验-自控原理总复习

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文件名称：稳定裕量的检验-自控原理总复习

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更新时间：2024-05-16 03:11:08

自控原理总复习

3、稳定裕量的检验 相对稳定性：是指在稳定的情况下有多少稳定裕量。 将上式代入特征式，得以z为变量的新的特征方程式， 然后再检验新特征方程式有几个根位于新虚轴(垂直线s=-a)的右边。 如果所有根均在新虚轴的左边(新劳斯行列表第一列均为正数)，则说系统具有稳定裕量a。 可移动s平面的坐标轴，然后再应用劳斯判据。 令 s=z-a