基于信息融合的移动机器人定位与路径规划 (2010年)

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文件名称：基于信息融合的移动机器人定位与路径规划 (2010年)

文件大小：522KB

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更新时间：2024-06-02 03:56:32

工程技术 论文

针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题，设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合，使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位，并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明，该方法能够使移动机器人安全、平滑地通过拐角区域。