虚拟现实接触力模拟装置的力控制 (2002年)

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文件名称：虚拟现实接触力模拟装置的力控制 (2002年)

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更新时间：2024-05-16 20:04:28

自然科学 论文

为增强虚拟现实应用中用户的沉浸感,研制了虚拟现实接触力模拟装置。通过力控制器的分段调节,解决了由于系统输出变化范围太大而引起的不稳定性问题。解决了接触力模拟过程中垂直方向的控制问题。实验证明:本装置能够满足接触力模拟的实际应用要求。本方法能够改善系统的动态性能,在虚拟现实接触力模拟方面有一定的应用价值。